Inspekce vysílačů s dronem

Realizovali jsme leteckou inspekci pomocí dronu na dvou nejvyšších vysílačích na moravě - vysílač Topolná a vysílač Kojál.

Na vysílačích se provádí kontrola zejména stavu opotřebení mechanických částí, prvků kotevních lan apod., která je jinak prováděna člověkem - specialistou na výškové práce (vysílače dosahují výšky až 300m a jen některé jsou vybaveny servisním výtahem) a ne vždy je možné provést kontrolu člověkem při plném provozu.

Behěm inspekce jsou také kontrolovány prvky leteckého osvětlení, tzv. letecká světelná překážková návěstidla. 

Další možností využití dronu je měření vyzařovacích charakteristik anténních soustav, které se realizuje za použití speciální měřící techniky na dronu, který pak oblétává celý vysílač po zpravidla kruhové dráze v několika výškových hladinách.

Vysílač Topolná

Vysílač Topolná je posledním dlouhovlnným vysílačem v ČR, dříve vysílal na frekvenci 272 kHz výkonem až 1500 kW, signál bylo možné zachytit téměř po celé Evropě. Aktuální výkon byl po několika modernizacích snížen na 50 kW, vysílací frekvence je 270 kHz. Anténní systém je tvořen dvěma stožáry přihradové konstrukce o výšce 270m, přičemž posledních 20 m věží tvoří výsuvné nástavce, které slouží k doladění celé anténní sestavy. 

Stabilitu stožárů zajišťuje soustava kotevních lan - a právě vizuální kontrola poškození jednotlivých prvků byl náš hlavní úkol. Odhadovaná váha každé vysílací věže je cca 250 tun, kotevní soustava je tedy tvořena 12 ocelovými lany ve třech směrech a čtyřech výškových úrovních. Kotevní lana jsou dělena na krátké úseky lanovými izolátory, aby se omezila deformace diagramu záření antény. Právě spoj mezi lanem a izolátorem nás zajímal nejvíce, protože zde je nejvyšší pravděpodobnost vzniku poškození. 

K inspekci jsme použili DJI M600 Pro s kamerou Zenmuse Z30, která nabízí výbornou stabilizaci i při 30 násobném optickém přiblížení - díky tomu nebylo potřeba s dronem létat příliž blízko lanům i samotné anténě. Před samotným letem bylo důležité promyslet strategii přeletů mezi jednotlivými zájmovými body, zejména s ohledem na bezpečný návrat dronu v případě ztráty řídícího signálu mezi kotevními lany. V tomto ohledu nás ale i starší systém přenosu Lightbridge (použitý v M600) přijemně překvapil a i v těsné blízkosti vysílače jsme nezaznamenali problémy se signálem.

Létali jsme ve dvoučleném týmu, kdy pilot měl na starosti pouze let v blízkosti lana, operátor pak řešil snímání zájmových bodů - na prvním stožáru jsme si doladili metodiku letu a inspekce druhého stožáru se již stala rutinní záležitostí a proběhla velmi rychle. 

Vysílač Kojál

Vysílač na Kojále je se svými 340 metry třetí nejvyšší stavbou v ČR. Tento vysílač v současné době slouží k vysílání DVB-T2 (tři multiplexy 514-626 MHz po 100 kW), digitální rozhlas DAB+ (229,072 MHz, 10 kW) a FM rozhlas. Kromě tohoto VHF/UHF vysílání je navíc na stožáru mnoho dalších antén mobilních operátorů a lokálních poskytovatelů připojení v mikrovlnném pásmu. 

Létali jsme zde s dronem DJI M300 RTK vybaveným systémem přenosu OcuSync Enterprise s automatickým přepínáním mezi 2.4 / 5.8GHz, který i v tomto prostředí fungoval bezvadně. Jako podvěs byl použit Zenmuse H20T - tedy senzor integrující dvojici kamer pro viditelné spektrum, termokameru a laserový dálkoměr. 

Stožár je stabilizován podobnou soustavou kotevních lan jako Topolná, navíc jsou doplněna ještě o tlumiče kmitů a pomocná lana směřující do stran, která minimalizují oscilace. Dále jsme kontrolovali letecká návěstidla, kde je potřeba zdroj světla zkontrolovat v celém rozsahu 360° - s tímto úkolem dobře pomohou automatické funkce sledování zvoleného objektu. Kamera s 23x optickým přiblížením pak sloužila zejména ke kontrole laminátových nástavců na vrcholu vysílače, které slouží jako nosiče a zároveň ochrana antén.

Přečtěte si více o letecké inspekci pomocí dronu na našem webu.