Průmyslová platforma DJI Matrice 300 RTK

Nejnovější průmyslový dron DJI M300.

Nejnovější velký dron pro průmyslové využití z produkce DJI vzbudil velká očekávání nejen u státních bezpečnostních složek, ale i u společností zabývajících se leteckými inspekcemi, mapováním a geoinformatikou. Pro kvadrokoptéru Matrice 300 nabízí DJI multifunkční kamerový systém H20 nebo H20T, fotogrammetrickou kameru P1 a LiDAR L1. Ze starších kamer jsou kompatibilní pouze zoomová inspekční kamera Zenmuse Z30 a kombinovaná termo/RGB kamera Zenmuse XT2.

Samotná letecká platforma, dron Matrice 300, pokračuje po Phantomu 4 RTK a menšímu dronu Mavic 2 Enterprise Advanced v integraci technologie RTK (Real-time Kinematic) pro přesnější určování polohy. Při použití v geoinformačních aplikacích tak v mnoha případech odpadá nutnost signalizace a zaměřování pozemních vlícovacích bodů. Spolu s všesměrovými antikolizními senzory, stupněm krytí IP45 proti stříkající vodě, době letu až 55 minut (efektivní doba letu s kamerou H20T je přes 40 minut) a robustním systémem ovládání a přenosu obrazu je dron předurčen pro použití v náročných podmínkách policejních a záchranářských akcí. Možnosti umístění více kamer v kombinaci konfigurací na spodních i na horních úchytech zase Matrice 300 kvalifikují pro provádění mnoha typů inspekčních letů. Zmíněné využití v dálkovém průzkumu země (fotogrammetrie a laserové skenování) posunuje Matrice 300 díky kamerám P1 a L1 na novou kvalitativní úroveň. Antikolizní záblesková světla a vestavěný přijímač ADS-B (DJI AirSense) pro větší bezpečnost provozu převzal Matrice 300 z předchozí řady dronů Matrice 210.

Zenmuse H20 a H20T

Multifunkční systém Zenmuse H20 a H20T integruje v jednom tříosém gimbalu širokoúhlou přehledovou RGB kameru, kameru s 23násobným zoomem, laserový dálkoměr s dosahem 1200 m a radiometrickou termokameru s rozlišením 640 x 512 pix (pouze H20T). Kamera je vhodná především pro bezpečnostní složky nebo pro provádění inspekcí – spolu s pokročilými možnostmi snímání a práce s daty je pro tyto činnosti H20T zcela ideálním zařízením. Obrazová kvalita RGB kamer není pro fotogrammetrické aplikace dostačující a využití termokamery pro čistě termální inspekce je z důvodu vysoké hmotnosti H20T oproti použití XT2 velmi neefektivní. V rámci pátrání a záchrany nebo jako nástroj pro práci hasičů je však systém H20T zcela revolučním a bezkonkurenčním řešením. Okamžitá detailní vizuální identifikace objektů zachycených termokamerou spolu s jednoduchým určením zeměpisné polohy těchto objektů a jejím sdílením s ostatními členy týmu v kombinaci s robustností systému, odolností vůči povětrnostním podmínkám a velmi dobrou dobou letu dělají z kombinace Matrice 300 a kamery H20T ideální nástroj pro bezpečnostní složky hasiče, záchranáře a bezpečnostní agentury.

Zenmuse P1 a L1

DJI konečně představila robustní nástroje pro fotogrammetrii a laserové skenování. Kvalitativní omezení, které vyplývaly z použití malých kamer s malými čipy (např. Phantom 4 Pro, RTK atd.) bylo dosud možné odstranit pouze použitím nesystémových kamer na platformách typu Matrice 600. Nicméně uživatelská přívětivost takových řešení spolu s krátkou dobou letu fotogrammetrické využití velmi omezovaly. Full framová kamera Zenmuse P1 naopak většinu těchto omezení odstraňuje. Frekvence snímání až 0,7 sekundy, globální mechanická závěrka, nízká míra šumu i při vyšších citlivostech, extrémně rychlé odesílání středního expozičního pulzu a synchronizace s daty RTK dělají z kombinace M300 a kamery P1 ideální nástroj pro fotogrammerii.

V oboru využití LiDARu na dronech byla před vydáním DJI Zenmuse L1 situace ještě složitější. Standardně se využívalo buď zástavy velmi drahých skenerů Riegl miniVUX-1UAV, VUX-1UAV nebo Velodyne na větší drony, případně bylo možno využít ještě dražších hotových řešení (Riegl RiCOPTER). Nový LiDAR DJI Zenmuse L1 ve spojení s Matrice 300 umožňuje v reálném čase vytvářet obarvená bodová mračna území s výměrou až 2 km2 při jednom letu. Kombinace LiDARového modulu Livox, RGB kamery s FOV 70°, vysoce přesné jednotky IMU a GNSS dat z Matrice 300 RTK umožňují vytvoření obarveného bodového mračna a digitální rekonstrukce území s centimetrovou přesností. L1 umožňuje provoz v deštivém počasí, detekce tří odrazů laserového paprsku zase zajistí detekci skutečného terénu i v zalesněném prostředí. Kombinace dronu DJI Matrice 300 a senzorů P1 a L1 by neměla chybět ve výbavě žádné společnosti, která chce jít se světovými geoinformatickými trendy.