DJI Znemuse L1: Lidar a RGB kamera pro bezpilotní letecký průzkum

Zenmuse L1 spojuje lidarový modul Livox, vysoce přesnou jednotku IMU a kameru s palcovým CMOS snímačem na 3osém gimbalu. Při použití s Matrice 300 RTK a DJI Terra tvoří Zenmuse L1 kompletní řešení, které vám v reálném čase poskytuje 3D data, efektivně zachycuje detaily složitých struktur a poskytuje vysoce přesné rekonstruované modely.

• Integruje modul lidar, RGB kameru a vysoce přesnou IMU jednotku
• Pokrytí až 2 km2 na jeden let
• Vertikální přesnost 5 cm, horizontální přesnost 10 cm
• Rychlost skenování 240,000 bodů za sekundu
• Podporuje až 3 odrazy
• Rozsah detekce 450 m (80% odrazivost, 0 klx)
• Stupeň krytí IP44
• Živý náhled bodového mračna

Díky Zenmuse L1 a dronu Matrice 300 lze v reálném čase vytvářet obarvená bodová mračna zájmového území o rozloze až 2 km2 z jednoho letu. Kombinace lidaru Livox, RGB kamery s jednopalcovým senzorem a FOV 70°, vysoce přesné jednotky IMU a GNSS dat z Matrice 300 RTK umožní vytvořit rekonstrukce s centimetrovou přesností. Stupeň krytí IP44 umožňuje provozovat L1 v deštivém nebo mlhavém prostředí. Metoda aktivního skenování modulu Lidar vám umožňuje létat v noci.

IMU s vysokou přesností

- Přesnost 0.025° (roll/pitch) a 0.08° (yaw)

- Samostatný kamerový senzor pro přesnější polohování

- Kombinování dat GNSS, IMU a RGB

Živý náhled bodového mračna, měření

Bodové mračno se zobrazuje v reálném čase a poskytuje okamžité informace přímo o místě skenování. Postup prací v terénu můžete také ověřit kontrolou bodového mračna bezprostředně po každém letu. Pomocí měření a poznámek vložených přímo v bodovém mračnu můžete komunikovat kritická místa vašich projektů.

Zpracování jedním kliknutím

Aplikace DJI Terra pro výpočet obarveného bodového mračna kombinuje informace IMU a GNSS data a navíc provádí výpočty pozičního a orientačního systému. Jedním kliknutím tak bez námahy vytvoříte 3D modely včetně reportů přesnosti.

Oblasti využití:

• Topografické mapování - rychlé vytvoření topografické pomocí přesného digitálního výškového modelu.
• Těžební průmysl -  měření, klasifikace nebo určování těžebních ploch nebo lesních porostů.
• Vymáhání práva - mějte přehled o situaci a důkazní materiály v reálném čase pro přijmutí adekvátních rozhodnutí.
• Stavební průmysl - správa celého průběhu vašeho projektu pomocí 2D a 3D dat z dronu.
• Energetika - podrobné modelování jemných nebo složitých struktur pro efektivní správu
• Nouzové situace - získání rychlých bodových mračen ve skutečných barvách v kteroukoli denní dobu.
• Zemědělství a lesnictví - získání přehledu o hustotě vegetace, ploše, objemu skládek, šířce korun a růstových trendech

Specifikace:

• Rozměry 152×110×169 mm
• Hmotnost cca 900 g
• Elektrický výkon 30 W
• IP krytí IP44
• Podporovaný UA Matrice 300 RTK
• Rozsah provozních teplot -20° to 50° C (-4° to 122° F)
• Rozsah skladovacích teplot -20° to 60° C (-4° to 140° F)

Výkony systému

• Rozsah skenování 450 m při 80% odrazivosti, 0 klx; 190 m při 20% odrazivosti, 100 klx
• Rychlost skenování pro jeden odraz: 240,000 pts/s; pro více odrazů: 480,000 pts/s
• Přesnost systému při vzdálenosti 50 m: 10 cm horizontálně; 5 cm vertikálně
• Obarvení bodového mračna: dle odrazivosti; dle výšky

Lidar

• Přesnost měření při vzdálenosti 100 m: 3 cm
• Podporovaný počet odrazů: 3
• FOV řádkové skenování: 70.4° × 4.5°
• FOV Non-repetitive petal scan: 70.4° × 77.2°
• Třída bezpečnosti laseru: Class 1

Inerciální navigační systém

• Obnovovací frekvence IMU: 200 Hz
• Rozsah akcelerometru: ±8 g
• Rozsah měření úhlové rychlosti: ±2000 dps
• Přesnost osy yaw v reálném čase: 0.18°
• Přesnost osy yaw při post-processingu: 0.08°
• Přesnost os klonění a klopení v reálném čase: 0.03°
• Přesnost os klonění a klopení při post-processingu: 0.025°

Pomocný vizuální orientační senzor

• Rozlišení: 1280×960 pix
• FOV: 95°

RGB kamera

• Úhlopříčka senzoru: 1 palec
• Efektivní počet pixelů: 20 MP
• Rozlišení snímků 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
• Ohnisková vzdálenost 8.8 mm / 24 mm (EQ 35 mm)

Expoziční čas

• Mechanická závěrka: 1/2000 - 8 s
• Elektronická závěrka: 1/8000 - 8 s
• ISO video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
• ISO foto: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
• Rozsah clon f/2.8 - f/11

Gimbal

• Stabilizované osy: tilt, roll, pan
• Rozsah úhlových vibrací: 0.01°
• Montáž: DJI SKYPORT
• Mechanický rozsah: tilt: -120° až +30°; pan: ±320°
• Provozní módy: Follow/Free/Re-center

Ukládání dat

• Raw data: Snímky, data IMU, bodové mračno
• Ukládání bodového mračna: ukládání modelu v reálném čase
• Podpora paměťových karet mikro SD: Class 10 nebo UHS-1 nebo rychlejší
• Maximální kapacita karty mikro SD: 256 GB

Software pro post-processing

• Podporovaný software: DJI Terra
• Data Format: DJI Terra export v těchto standardních formátech: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB (bodové mračno); B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB (3D modely)