DJI Phantom 4 RTK je profesionální nástroj pro vytváření orto-fotogrammetrických podkladů nové generace s využitím přesné technologie RTK (real time kinematic) v kombinaci s GNSS. Základem tohoto modelu je velmi úspěšný dron Phantom 4 Pro s optickým senzorem o velikosti 1“CMOS a rozlišením 20 Mpx. Tato verze je bezdrátově propojitelná s D-RTK2 stanicí skrze OcuSync 2.0. Base station poskytuje dronu diferenční data v reálném čase, tak aby dron dosáhl centimetrové přesnosti za každých podmínek.
DJI od základu přetvořilo svoje bezpilotní technologie a systémy aby vytvořili nový standard pro přesnost ve světě dronů. Phantom 4 RTK dokáže sbírat data s přesností na centimetry a to za pomoci menšího počtu pozemních stanic
Horizontální přesnost: 1 cm + 1 ppm
Vertikální přesnost: 1,5 cm + 1 ppm
Absolutní horizontální přesnost fotogrammetrických modelů: 5 cm (Výška 100m, slunné počasí, 2.7cm GSD)
Klíčové funkce
RTK Modul
Jednopalcový CMOS senzor
Aplikace GS RTK
Funkce TimeSync
Přenos OcuSync
D-RTK 2 GNSS mobilní stanice
Určení polohy s přesností na centimetry
Nový RTK modul je integrovaný přímo uvnitř Phantoma 4 RTK, díky čemuž sbírá v reálném čase data s přesností na centimetry - to zvyšuje absolutní přesnost v metadatech snímků. Mimo optimalizace bezpečnosti letu a sběru přesných dat, dokáže Phantom 4 RTK ukládat pozorovací data ze satelitů, na základě kterých lze pozdějí vytvořit PPK model pomocí služby DJI Cloud PPK. Phantoma 4 RTK můžete využít pro jakýkoliv úkon připojením k D-RTK 2 vysokopřesnostní GNSS mobilní stanici, nebo k NTRIP (Síťový přenos RTCM pomocí internetového protokolu) připojením 4G modulu nebo Wi-Fi hotspotu.
Sbírejte přesná data díky funkci TimeSync
Pro maximální využití polohovacích modulů Phantoma 4 RTK byla vyvinuta funkce TimeSync, která kontinuálně synchronizuje data v řídící jednotce, kameře a RTK modulu. Díky funkci TimeSync využívá každý pořízený snímek ty nejpřesnější metadata a data o poloze vycházejí z optického středu čočky - tím jsou výsledky fotogrammetrických metod optimalizovány a je dosažena přesnost v řádech centimetrů.
Přesný zobrazovací systém
Zachyťte ta nejlepší data díky jednopalcovému 20-megapixolvému CMOS senzoru. Díky mechanické závěrce jsou mapovací úkony i rutinní sběr dat snadné, jelikož se Phantom 4 RTK může během focení hýbat bez rizika rozostření závěrky. Díky svému vysokému rozlišení je GSD (fyzická vzdálenost mezi 2 pixely leteckého snímku) pouhých 2,74 cm při výšce letu 100 m. Pro zajištění bezkonkurenční přesnosti u každého kusu Phantoma 4 RTK je každá čočka podrobena rigoróznímu kalibračnímu procesu, kde jsou ukládány paramtery do metadat každého snímku, díky čemuž mohou být softwary pro následné zpracování upraveny unikátně pro každého uživatele.
Stvořeno pro geodety
Phantom 4 RTK nabízí řadu možností ovládání a doplňkových technologií a byl vyvinut pro vytváření výstupů na geodetické úrovni s větší efektivitou než kdy dřív.
Na míru šitá aplikace
Nová DJI GS RTK aplikace a dálkový ovladač s vestavěným displejem nabízejí uživateli zjednodušené ovládání geodetických a jiných misí. Aplikace GS RTK umožňuje pilotovi jednoduše ovládat Phantoma 4 RTK a plánovat úkony jako je fotogrammetrie (2D a 3D), let po vztyčných bodech, let s povědomím o okolním terénu či bloková segmentace. Do aplikace lze importovat KML a KMZ soubory pro snažší plánování úkolů. Vestavěný vysokojasový 5,5palcový HD displej umožní pilotovi plánovat a pozorovat své mise.
Kompatibilita s aplikacemi třetí strany
Piloti, kteří jsou zvyklí pracovat s aplikacemi třetí strany mohou tyto aplikace momocí SDK vysílače používat. Stačí připojit mobilní zařízení a spustit kteroukoliv DJI SDK-kompatibilní aplikaci.
Přenosový systém OcuSync
Užijte si stabilní a spolehlivý přenos na vzdálenost až 5 km.*
*Přímá viditelnost, bez okolního rušení, v režimu CE. (Maximální dolet je zástupným parametrem pro sílu a odolnost radiového signálu. Nikdy nelétejte mimo přímou viditelnost)
Kompatibilita s D-RTK 2 Mobilní stanicí
Podpořte své letecké mise mobilní stanicí D-RTK2, díky které budete v reálném čase dostávat diferenciální polohová data, která zvýší přesnost vašeho geodetického výstupu nebo Vám umožní získat souřadnice dané oblasti. Díky robustnímu designu a přenosu OcuSync Vám tato stanice umožní získat data s centimetrovou přesností za jakýchkoliv podmínek.
Vysokopřesnostní mobilní GNSS stanice D-RTK 2
Optimalizovaná přesnost. Definitivní spolehlivost
Mobilní stanice D-RTK 2 je vylepšeným vysokopřesnostním GNSS příjmačem, který podporuje všechny přední globální satelitně navigační systémy, pomocí kterých poskytuje data diferenční korekce v reálném čase. Díky těmto datům dokáže Phantom 4 RTK generovat údaje o poloze s centimetrovou přesností.
Údaje o poloze s centimetrovou přesností
Mobilní stanice D-RTK 2 podporuje signály GPS, GLONASS, Beidou a GALLILEO. Příprava stanice je snadná a rychlá. D-RTK 2 poskytuje dronu diferenční data v reálném čase, díky kterým je dron schopen sbírat údaje o poloze s centimetrovou přesností. Vestavěná vysokozisková anténa umožňuje lepší příjem signálu ze satelitů i bez přímé viditelnosti.
Stabilní připojení pro každou misi
Stanice D-RTK2 podporuje připojení technologiemi 4G, OcuSync, WiFi a LAN a poskytuje nepřerušované a stabilní připojení při jakémkoliv použití. Ke stanici se může naráz připojit až 5 ovladačů.* To umožňuje provádět koordinované úkony s více drony najednou, čímž lze výrazně zvýšit efektivitu práce.
*Standardní ovladače MG-1P a Phantom 4 RTK. Tato funkce není k dispozici u mobilní stanice D-RTK 2 pro řadu Matrice.
Odolnost, které můžete důvěřovat
Stupeň krytí IP65 a lehká konstrukce z uhlíkových vláken dělají z mobilní stanice D-RTK2 snadno přenosný nástroj, který zvládne každý jakkoliv náročný úkol. Vestavěné IMU jednotky detekují pohyby a kalibrují senzory náklonu tak, aby Vás mohly informovat o případných abnormalitách včas a snížit tak jakékoliv riziko.
Komplexní řešení
Mobilní stanice D-RTK 2 je kompatibilní s drony Phantom 4 RTK a MG-1P RTK. Stanici lze využít jako referenční bod CORS, který v dosahu poskytuje data o poloze a je tak ideálním nástrojem pro využití v geodetice, při leteckých inspekcích, v zemědělství a jiných průmyslových odvětvích.
Na tento produkt je poskytována profesionální technická podpora, autorizovaný záruční i pozáruční servis a součástí balení je plnohodnotný český návod k použití.
The position of the camera center is relative to the phase center of the onboard D-RTK antenna under the aircraft body's axis:(36, 0, and 192 mm) already applied to the image coordinates in Exif data. The positive x, y, and z axes of the aircraft body point to the forward, rightward, and downward of the aircraft, respectively.
Mapping Functions
Mapping Accuracy **
Mapping accuracy meets the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos Class Ⅲ ** The actual accuracy depends on surrounding lighting and patterns, aircraft altitude, mapping software used, and other factors when shooting.
Ground Sample Distance(GSD)
(H/36.5) cm/pixel， H means the aircraft altitude relative to shooting scene (unit: m)
Data Acquisition Efficiency
Max operating area of approx. 1 km² for a single flight(at an altitude of 182 m, i.e., GSD is approx. 5 cm/pixel, meeting the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos Class Ⅲ
Vision System
Velocity Range
≤31 mph(50 kph) at 6.6 ft(2 m) above ground with adequate lighting
Altitude Range
0-33 ft(0 - 10 m)
Operating Range
0-33 ft(0 - 10 m)
Obstacle Sensing Range
2-98 ft(0.7-30 m)
FOV
Forward/Rear: 60° (horizontal), ±27° (vertical) Downward: 70° (front and rear), 50° (left and right)
Measuring Frequency
Forward/Rear：10 Hz; Downward： 20 Hz
Operating Environment
Surfaces with clear patterns and adequate lighting(＞ 15 lux)
Camera
Sensor
1" CMOS; Effective pixels: 20 M
Lens
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm format equivalent:24 mm)； f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
ISO Range
Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual)；
Photo:100-3200(Auto) 100-12800(Manual)
Mechanical Shutter Speed
8 - 1/2000 s
Electronic Shutter Speed
8 - 1/8000 s
Max Image Size
4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
Video Recording Modes
H.264，4K：3840×2160 30p
Photo Format
JPEG
Video Format
MOV
Supported File Systems
FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
Supported SD Cards
MicroSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s
Operating Temperature Range
32° to 104° F （0° to 40℃）
Intelligent Flight Battery(PH4-5870mAh-15.2V)
Capacity
5870 mAh
Voltage
15.2 V
Battery Type
LiPo 4S
Energy
89.2 Wh
Net Weight
468 g
Charging Temperature Range
14° to 104℉(-10° to 40℃)
Max charging Power
160 W
Intelligent Battery Charing Hub(WCH2)
Input Voltage
17.3 - 26.2 V
Output Voltage and Current
8.7 V，6 A；5 V，2 A
Operating Temperature
41° to 104℉(5° to 40℃)
SDK Remote Controller
Operating Frequency
2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea) 5.725 GHz to 5.850 GHz (Other countries/regions)
EIRP
2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
Max Transmission Distance
FCC / NCC: 4.3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 mi (5 km) (Unobstructed, free of interference)
Frequency Used： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5a
First-Fixed Time：< 50 s
Positioning Accuracy: Vertical 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； Horizontal 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm means the error has a 1mm increase for every 1 km of movement from the aircraft.
Gimbal
Stabilization
3-axis (tilt, roll, yaw)
Pitch
-90° to +30°
Max Controllable Angular Speed
90°/s
Angular Vibration Range
±0.02°
Infrared
Obstacle Sensing Range
0.6-23 ft(0.2 - 7 m)
FOV
70°(Horizontal) ±10°(Vertical)
Measuring Frequency
10 Hz
Operating Environment
Surface with diffuse reflection material, and reflectivity＞ 8%（such as wall,trees, humans, etc.)
DJI Phantom 4 RTK je profesionální nástroj pro vytváření orto-fotogrammetrických podkladů nové generace s využitím přesné technologie RTK (real time kinematic) v kombinaci s GNSS. Základem tohoto modelu je velmi úspěšný dron Phantom 4 Pro s optickým senzorem o velikosti 1“CMOS a rozlišením 20 Mpx. Tato verze je bezdrátově propojitelná s D-RTK2 stanicí skrze OcuSync 2.0. Base station poskytuje dronu diferenční data v reálném čase, tak aby dron dosáhl centimetrové přesnosti za každých podmínek.
